tofu

commit 173b8323918b38e4a0f0071be99622d7ac987746
parent 94ba01e7f7daa31209f13e6b79ca80a463d14f90
Author: Matsuda Kenji <info@mtkn.jp>
Date:   Mon, 18 Nov 2024 13:19:24 +0900

read obj file with normals and texture coordinates

Diffstat:
M
cmd/sample/main.go
 | 
11
+++--------
M
cmd/sample/teapot.obj
 | 
12829
++++++++++++++++++-------------------------------------------------------------
M
object.go
 | 
174
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++---------------------------

3 files changed, 2982 insertions(+), 10032 deletions(-)
diff --git a/cmd/sample/main.go b/cmd/sample/main.go
@@ -3,7 +3,6 @@ package main
 import (
 	"log"
 	"math"
-	"os"
 	"path/filepath"
 	"runtime"
 	"time"
@@ -199,7 +198,7 @@ func (app *App) Update() error {
 	app.teapotProgram.Use()
 	app.teapotProgram.SetMat4("view", view)
 	app.teapotProgram.SetMat4("projection", projection)
-	app.teapotProgram.SetMat4("model", tofu.Translate(tofu.Vec3{0, 0, 0}).Mul(tofu.Scale(0.3)))
+	app.teapotProgram.SetMat4("model", tofu.Translate(tofu.Vec3{0, 0, 0}).Mul(tofu.Scale(0.06)))
 	app.teapotProgram.SetVec3("camPos", camera.Pos)
 	app.teapotProgram.SetVec3("material.diffuse", tofu.Vec3{0.3, 0.4, 0.4})
 	app.teapotProgram.SetVec3("material.specular", tofu.Vec3{0.3, 0.4, 0.4})
@@ -258,15 +257,11 @@ func main() {
 	teapotPath := filepath.Join(filepath.Dir(f), "teapot.obj")
 	teapotFpath := filepath.Join(filepath.Dir(f), "teapot.glsl")
 
-	tf, err := os.Open(teapotPath)
+	teapot, err = tofu.DecodeObject(teapotPath)
 	if err != nil {
 		log.Fatal(err)
 	}
-	teapot, err = tofu.DecodeObject(tf)
-	if err != nil {
-		log.Fatal(err)
-	}
-	teapot.SetNormals()
+	//	teapot.SetNormals()
 	teapot.Load()
 
 	app.program, err = tofu.NewProgram(vpath, fpath)
diff --git a/cmd/sample/teapot.obj b/cmd/sample/teapot.obj
@@ -1,9965 +1,2866 @@
-v -3.000000 1.800000 0.000000
-v -2.991600 1.800000 -0.081000
-v -2.991600 1.800000 0.081000
-v -2.989450 1.666162 0.000000
-v -2.985000 1.921950 0.000000
-v -2.985000 1.921950 0.000000
-v -2.981175 1.667844 -0.081000
-v -2.981175 1.667844 0.081000
-v -2.976687 1.920243 -0.081000
-v -2.976687 1.920243 0.081000
-v -2.968800 1.800000 -0.144000
-v -2.968800 1.800000 0.144000
-v -2.958713 1.672406 -0.144000
-v -2.958713 1.672406 0.144000
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-v -2.957600 1.534800 0.000000
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-v -2.928230 1.545907 -0.144000
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-v -2.925611 1.679131 -0.189000
-v -2.925611 1.679131 0.189000
-v -2.920870 1.908779 -0.189000
-v -2.920870 1.908779 0.189000
-v -2.910131 2.008181 -0.144000
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-f 266 209 219
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+f 519/782/519 523/787/523 524/788/524
+f 524/788/524 520/783/520 519/782/519
+f 520/783/520 524/788/524 525/789/525
+f 525/789/525 521/784/521 520/783/520
+f 521/784/521 525/789/525 526/790/526
+f 526/790/526 522/785/522 521/784/521
+f 462/786/462 466/791/466 527/792/527
+f 527/792/527 523/787/523 462/786/462
+f 523/787/523 527/792/527 528/793/528
+f 528/793/528 524/788/524 523/787/523
+f 524/788/524 528/793/528 529/794/529
+f 529/794/529 525/789/525 524/788/524
+f 525/789/525 529/794/529 530/795/530
+f 530/795/530 526/790/526 525/789/525
+f 466/791/466 406/796/406 467/797/467
+f 467/797/467 527/792/527 466/791/466
+f 527/792/527 467/797/467 468/798/468
+f 468/798/468 528/793/528 527/792/527
+f 528/793/528 468/798/468 469/799/469
+f 469/799/469 529/794/529 528/793/528
+f 529/794/529 469/799/469 470/800/470
+f 470/800/470 530/795/530 529/794/529
+# 992 faces
+
+g
diff --git a/object.go b/object.go
@@ -1,12 +1,13 @@
 package tofu
 
 import (
+	"bufio"
 	"fmt"
-	"io"
 	"log"
 	"math"
+	"os"
 	"strconv"
-	"text/scanner"
+	"strings"
 
 	"github.com/go-gl/gl/v3.3-core/gl"
 )
@@ -19,85 +20,138 @@ type Object struct {
 	vao       *VAO
 }
 
-func DecodeObject(r io.Reader) (*Object, error) {
+func DecodeObject(filename string) (*Object, error) {
+	f, err := os.Open(filename)
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("open file %s: %v", filename, err)
+	}
+	defer f.Close()
 	obj := new(Object)
-	s := new(scanner.Scanner)
-	s.Init(r)
-	for {
-		t := s.Scan()
-		if t == scanner.EOF {
-			break
+	s := bufio.NewScanner(f)
+	nl := 1
+	for s.Scan() {
+		if err := decodeLine(obj, s.Text()); err != nil {
+			return nil, fmt.Errorf("%s:%d %s", filename, nl, err)
+		}
+		nl++
+	}
+	if err := s.Err(); err != nil {
+		return nil, err
+	}
+	return obj, nil
+}
+
+func decodeLine(obj *Object, line string) error {
+	if len(line) == 0 || line[0] == '#' {
+		return nil
+	}
+	sf := strings.Fields(line)
+	if len(sf) == 0 {
+		return nil
+	}
+	switch t := sf[0]; t {
+	case "v":
+		if err := obj.addVertex(sf[1:]); err != nil {
+			return fmt.Errorf("addVertex: %v", err)
 		}
-		if t != scanner.Ident {
-			log.Println(t)
-			return nil, fmt.Errorf("unwanted token: %s, want Ident", s.TokenText())
+	case "vt":
+		if err := obj.addTexCoord(sf[1:]); err != nil {
+			return fmt.Errorf("addTexCoords: %v", err)
 		}
-		switch ident := s.TokenText(); ident {
-		case "v":
-			if err := obj.addVertex(s); err != nil {
-				return nil, err
-			}
-		case "f":
-			if err := obj.addFace(s); err != nil {
-				return nil, err
-			}
-		default:
-			log.Println("ident %s not implemented. ignoring.", ident)
+	case "vn":
+		if err := obj.addNormal(sf[1:]); err != nil {
+			return fmt.Errorf("addNormal: %v", err)
 		}
+	case "f":
+		if err := obj.addFace(sf[1:]); err != nil {
+			return fmt.Errorf("addFace: %v", err)
+		}
+	default:
+		log.Printf("unsupported: %s, ignoring", t)
 	}
-	return obj, nil
+	return nil
 }
 
-func (obj *Object) addVertex(s *scanner.Scanner) error {
+func (obj *Object) addVertex(s []string) error {
+	if len(s) != 3 {
+		return fmt.Errorf("want 3 coordinates, got %d", len(s))
+	}
 	var v Vec3
 	for i := 0; i < 3; i++ {
-		t := s.Scan()
-		switch t {
-		case scanner.Float, scanner.Int, '-':
-			sign := float32(1)
-			if t == '-' {
-				sign = -1
-				t = s.Scan()
-				if t != scanner.Float && t != scanner.Int {
-					return fmt.Errorf("unwanted token %q of type %d. want vertex coordinate.", s.TokenText(), t)
-				}
-			}
-			x, err := strconv.ParseFloat(s.TokenText(), 64)
-			if err != nil {
-				return fmt.Errorf("parseFloat: %v", err)
-			}
-			v[i] = float32(x) * sign
-		default:
-			return fmt.Errorf("unwanted token %q of type %d. want vertex coordinate.", s.TokenText(), t)
+		f, err := strconv.ParseFloat(s[i], 32)
+		if err != nil {
+			return err
 		}
+		v[i] = float32(f)
 	}
 	obj.Vertices = append(obj.Vertices, v)
 	return nil
 }
 
-func (obj *Object) addFace(s *scanner.Scanner) error {
+func (obj *Object) addTexCoord(s []string) error {
+	if len(s) != 2 {
+		log.Println("only 2D texture is supported, ignoring the third element")
+	}
+	var t Vec2
+	for i := 0; i < 2; i++ {
+		f, err := strconv.ParseFloat(s[i], 32)
+		if err != nil {
+			return err
+		}
+		t[i] = float32(f)
+	}
+	obj.TexCoords = append(obj.TexCoords, t)
+	return nil
+}
+
+func (obj *Object) addNormal(s []string) error {
+	if len(s) != 3 {
+		return fmt.Errorf("want 3 coordinates, got %d", len(s))
+	}
+	var n Vec3
+	for i := 0; i < 3; i++ {
+		f, err := strconv.ParseFloat(s[i], 32)
+		if err != nil {
+			return err
+		}
+		n[i] = float32(f)
+	}
+	obj.Normals = append(obj.Normals, n)
+	return nil
+}
+
+func (obj *Object) addFace(s []string) error {
+	if len(s) != 3 {
+		return fmt.Errorf("want 3 pairs of indices, got %d", len(s))
+	}
 	var f Face
 	for i := 0; i < 3; i++ {
-		t := s.Scan()
-		switch t {
-		case scanner.Int, '-':
-			sign := int(1)
-			if t == '-' {
-				sign = -1
-				t = s.Scan()
-				if t != scanner.Int {
-					return fmt.Errorf("unwanted token %q of type %d. face index", s.TokenText(), t)
-				}
+		tuple := strings.Split(s[i], "/")
+		if len(tuple) == 0 || len(tuple) > 3 {
+			return fmt.Errorf("invalid face: %q", s[i])
+		}
+		v, err := strconv.Atoi(tuple[0])
+		if err != nil {
+			return fmt.Errorf("invalid index: %s", tuple[0])
+		}
+		f[i].V = v - 1
+		if len(tuple) > 1 && tuple[1] != "" {
+			t, err := strconv.Atoi(tuple[1])
+			if err != nil {
+				return fmt.Errorf("invalid index: %s", tuple[1])
 			}
-			x, err := strconv.Atoi(s.TokenText())
+			f[i].T = t - 1
+		} else {
+			f[i].T = NoIndex
+		}
+		if len(tuple) == 3 {
+			n, err := strconv.Atoi(tuple[2])
 			if err != nil {
-				return fmt.Errorf("Atoi: %v", err)
+				return fmt.Errorf("invalid index: %s", tuple[2])
 			}
-			f[i].V = x*sign - 1
+			f[i].N = n - 1
+		} else {
 			f[i].N = NoIndex
-			f[i].T = NoIndex
-		default:
-			return fmt.Errorf("unwanted token %q of type %d. want face index.", s.TokenText(), t)
 		}
 	}
 	obj.Faces = append(obj.Faces, f)